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精工技術(shù)·匠造品牌
| 13020關(guān)節(jié)執(zhí)行器基礎(chǔ)參數(shù) | |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 四足、人形或外骨骼機(jī)器人 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | FOC |
| 工作溫度 | -20℃~50℃ |
| 極對(duì)數(shù) | 21 |
| 相數(shù) | 3 |
| 絕緣等級(jí) | H |
| 減速比 | 10:1 |
| 背隙精度 | 6 弧分 |
| 額定電壓 | 48 V(支持24-48V) |
| 額定電流 | 15 A |
| 額定扭矩 | 48 N.m |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 120 rpm |
| 峰值扭矩 | 128 N.m |
| 內(nèi)環(huán)編碼器類型 | 單圈絕對(duì)值磁編碼器 |
| 內(nèi)環(huán)編碼器分辨率 | 14 bit |
| 外環(huán)編碼器類型 | 單圈絕對(duì)值磁編碼器 |
| 外環(huán)編碼器分辨率 | 15 bit |
| 電源接口 | XT60 |
| CAN接口 | 1Mbps |
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