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客戶問(wèn)行星減速機(jī)選型最重要的依據(jù)是不是滿足想要達(dá)到的扭矩。

例如：2.4nm的57步進(jìn)電機(jī)，需要120nm的力，是不是配57框號(hào)、速比50的二級(jí)行星減速機(jī)就ok了？

很多客戶認(rèn)為行星減速機(jī)選型的原理是: 

電機(jī)的NM*減速器的減速比=需求扭矩

其實(shí)這是個(gè)誤區(qū)，為什么？因?yàn)樾行菧p速機(jī)本身有自己的最大扭矩。

以客戶的問(wèn)題為案例，57步進(jìn)電機(jī)，紐格爾推薦60框號(hào)二級(jí)行星減速機(jī)。NEWGEAR直齒類50比減速機(jī)的最大負(fù)載是60nm（額定扭矩40nm*1.5），斜齒類最大負(fù)載是81nm（額定扭矩54nm*1.5）。

而想要達(dá)到的扭力是120nm，已經(jīng)超過(guò)行星減速機(jī)的最大扭矩。就是說(shuō)，我配個(gè)電機(jī)扭矩120nm，行星減速機(jī)的最大輸出扭矩最高也就81nm，因?yàn)樾行菧p速機(jī)本身能承受的扭矩就是81牛米的力，無(wú)論我換多大牛米的電機(jī)，他的減速器輸出的最大扭矩都是81nm。超過(guò)81nm的力，行星減速機(jī)無(wú)法承載，直接就壞了。

怎么選型才正確？

不同型號(hào)行星減速機(jī)選型有不同的額定扭矩和效率，以及最大額定扭矩。這個(gè)紐格爾的選型目錄都有詳細(xì)說(shuō)明。

就行星減速機(jī)來(lái)說(shuō)，先理清這幾個(gè)數(shù)據(jù)：

額定負(fù)載、最大負(fù)載、效率

額定扭矩是行星減速機(jī)平穩(wěn)輸出的扭矩。

最大扭矩是行星減速機(jī)本身能承受的最大負(fù)載。

效率是沒(méi)有任何一個(gè)行星減速機(jī)不是百分之百效率的，都是有損耗的。

如何來(lái)正確計(jì)算自己配型后的扭矩呢？

電機(jī)的扭矩 * 行星減速機(jī)的額定扭矩 * 效率（%）